El español se fue al suelo en la curva 11 bajo el semáforo del Circuito Internacional de Lusail y fue golpeado en la parte trasera por la moto de Fabio Di Giannantonio, del VR46 Racing.
Martín disputaba su primer fin de semana de Gran Premio en 2025 después de perderse las tres primeras citas tras una caída en los entrenamientos de pretemporada que le fracturó un pie y una mano.
"Jorge ha sido dado de alta del Hospital General Hamad y permanecerá en Catar unos días más hasta que su condición médica se estabilice", dijo Aprilia en un comunicado.
"Tan pronto como su estado lo permita, se organizará un vuelo asistido para regresar a Europa".
La próxima prueba de la temporada de MotoGP se disputará en España el próximo fin de semana.