Madueke se incorporó al Chelsea en enero de 2023, después de despuntar en las filas del PSV Eindhoven cuando era un adolescente.
El jugador de 23 años ha fichado ahora por el Arsenal tras dos años y medio en Stamford Bridge, donde se consolidó como un valioso extremo del primer equipo.
Los Gunners añaden a Madueke a una creciente lista de fichajes veraniegos junto a Kepa Arrizabalaga, Martin Zubimendi y Christian Norgaard.
"Gracias por el cariño, los elogios y también las críticas, lo aprecio todo", dijo Madueke a los seguidores del Chelsea.
"Me voy de aquí sólo con buenos recuerdos".
Se espera que Madueke compita con su compañero de la selección inglesa Bukayo Saka por el puesto de extremo derecho, ya que el Arsenal busca añadir un esquivo trofeo a su impresionante ascenso bajo la batuta de Mikel Arteta.