Ancelotti elogió el esfuerzo de sus jugadores en un encuentro que consideró muy entretenido.
"Hoy hemos conseguido nuestro objetivo, que era llegar a la final, y no hay mucho tiempo para pensar en ello", declaró Ancelotti en rueda de prensa.
"Ha sido un partido entretenido, con algunos errores y muchas cosas buenas. Fue divertido y estamos en la final".
"Nunca nos vi fuera porque en el Bernabéu puede pasar cualquier cosa. Cuando tenemos que remontar, nunca nos rendimos. Nunca nos rendimos, sobre todo en casa, con la afición a nuestro lado".
Ancelotti dijo que David Alaba no tenía la culpa después de que desviara dos balones a su propia portería, calificándolo de "mala suerte" por parte del defensa austriaco, pero instó a su defensa a jugar más concentrada de cara al futuro.
"No es bueno encajar cuatro goles en un partido", dijo Ancelotti.
"Ahora mismo somos un equipo que tiene mucha efectividad arriba, pero poco equilibrio.
"Sin embargo, no podemos ignorar lo que hicimos en ataque, marcarle cuatro goles a la Real no es tan fácil. Creo que lo estamos haciendo bastante bien".
El Real Madrid, que sólo ha ganado la Copa del Rey una vez en más de una década, se enfrentará el mes que viene al Barcelona o al Atlético de Madrid en una final apetitosa en Sevilla.
El Atlético logró un emocionante empate a 4 contra el Barça antes del partido de vuelta del miércoles en Madrid.