Ambos ganaron en sus partidos de cuartos de final, disputados las dos en Zagreb: los croatas se impusieron por 31-30 a Hungría y los galos también vencieron por la mínima (34-33), en su caso a Egipto.
Croacia fue el primer equipo en clasificarse a semifinales, y lo hizo con una gran remontada en el Arena Zagreb, superando un marcador de cuatro tantos en contra en los últimos cinco minutos.
Los balcánicos no llegaban tan lejos en el torneo desde el año 2017.
Marin Sipic firmó en el último segundo el tanto de la victoria de su equipo. El otro héroe de la noche para los croatas fue el arquero Ivan Pesic.
También con emoción y con un triunfo agónico terminó la otra semifinal, en la que Francia venció 34-33 a Egipto con un gol de Luka Karabatic sobre la bocina.
Fue gracias a una jugada rápidamente lanzada por el arquero Remi Desbonnet, después de que el egipcio Yahia Omar igualara a tres segundos para el final.
Seis meses después del fiasco olímpico, los 'Bleus' consiguen meterse en las rondas decisivas por las medallas del Mundial.
Francia, subcampeona en el anterior Mundial, tiene la oportunidad de reconquistar un título que se le escapa desde 2017.
Croacia y Francia llegaron a ser rivales en la final del Mundial de 2009, donde los segundos se impusieron en un volcánico Arena Zagreb, el mismo pabellón donde tendrá lugar la semifinal del jueves.
El miércoles se conocerán los contendientes de la segunda semifinal.
En los últimos duelos de los cuartos de final, la vigente tricampeona mundial Dinamarca se medirá a la revelación (Brasil), mientras que Portugal se verá con Alemania
Resultados en cuartos
Martes (en Zagreb)
Miércoles (en Oslo)
Dinamarca - Brasil
Portugal - Alemania